管家婆文字论坛一肖中特免费公司开
联系我们???Contact
你的位置:首页 > 新闻动态 > 行业新闻

变频器对电动机的四种控制方式

2015-1-22 9:51:29??????点击:

        一、 U/f恒定控制U/f控制是在改变电动机电源频率的同时改变电动机电源的电压,使电动机磁通保持一定,在较宽的调速范围内,电动机的效率,功率因数不下降。因为是控?#39057;?#21387;(Voltage)与频率(Frequency)之比,称为U/f控制。恒定U/f控制存在的主要问题是低速性能较差,转速极低时,电磁转矩无法克服较大的静摩擦力,不能恰当的调整电动机的转矩补偿和适应负载转矩的变化; 其?#38382;?#26080;法准确的控?#39057;?#21160;机的实?#39318;?#36895;。由于恒U/f变频器是转速开环控制,由异步电动机的机械特性图可知,设定值为定子频率也就是理想空载转速,而电动机的实?#39318;?#36895;由转差率所决定,所以U/f恒定控制方式存在的稳定误差不能控制,故无法准确控?#39057;?#21160;机的实?#39318;?#36895;。 
         二、转差频率控制转差频率是施加于电动机的交流电源频率与电动机速度的差频率。根据异步电动机稳定数学模型可知,当频率一定时,异步电动机的电磁转矩正比于转差率,机械特性为直线。 
        转差频率控制就是通过控制转差频率来控制转矩和电流。转差频率控制需要检出电动机的转速,构成速度闭环,速度调节器的输出为转差频率,然后以电动机速度与转差频率之和作为变频器的给定频率。与U/f控制相比,其加减速特性和限制过电流的能力得到提高。另外,它有速度调节器,利用速度反馈构成闭环控制,速度的静态误差小。然而要达到自动控制系统稳态控制,还达不到良好的动态性能。 
         三、矢量控制,也称磁场定向控制。它是70年代初由西德F.Blasschke?#28909;?#39318;先提出,以直流电机和交流电机比较的方法阐述了这一原理。由此开创了交流电动机和等效直流电动机的先河。矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子交流电流Ia、Ib、Ic。通过三相-二相变换,等效成?#36739;?#38745;止坐标系下的交流电流Ia1、Ib1,再通过按转子磁场定向旋转变换,等效成同步旋转坐标系下的直流电流Im1、It1(Im1相当于直流电动机的励磁电流; It1相当于直流电动机的电枢电流),然后模仿直流电动机的控制方法,求得直流电动机的控制量,经过相应的坐标反变换实现对异步电动机的控制。矢量控制方法的出现,使异步电动机变频调速在电动机的调速领域里全方位的处于优?#39057;?#20301;。但是,矢量控制技术需要对电动机?#38382;?#36827;行正确估算,如何提高?#38382;?#30340;准确性是一直研究的话题。
        四、直接转矩控制1985年,德国鲁尔大学的DePenbrock教授首次提出了直接转矩控制理论,该技术在很大程度上解决了矢量控?#39057;?#19981;足,它不是通过控?#39057;?#27969;,磁链等量间接控制转矩,而是把转矩直接作为被控量来控制。转矩控?#39057;?#20248;越性在于:转矩控制是控制定子磁链,在本质上并不需要转速信息,控制上对除定子电阻外的所有电机?#38382;?#21464;化鲁棒性良好;所引入的定子磁链观测器能很容易估算出同步速度信息,因而能方便的实现无速度传感器,这种控制被称为无速度传感器直接转矩控制。

管家婆文字论坛一肖中特免费公司开
重庆百变王牌直播开奖 pk彩票论坛 足彩胜负彩360 体彩广东11选5助手苹果版下载 快乐飞艇开奖记录手机版 最新3d投注技巧 今天特马开什么号码 六肖中特期期准免费资料上期 山东时时彩怎么玩 体彩十一运夺金11选5开奖结果 精灵传说网易彩票 彩票软件表格论坛 腾讯欢乐斗地主免费下载 7星彩中二等奖多少钱 至尊一尾公式规律